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淳于意是西汉初期的著 名医学家，他从公乘阳庆、公孙光等战国时期老一辈医家那里继承了针灸学术，并将其传授给高期、王禹等人。针灸学在《难经》中占着重要的地位。《难经》在《黄帝内经》的基础上，对针灸学理论有一定的充实和提高。在西汉时期的刘胜墓出土的九枚医用金针和银针，亦标志着针灸用具的显著进步。

《后汉书·郭玉传》的记载，有涪翁、程高、郭玉等一派互为师承的针灸家撰著《针经》、《诊脉法》等，互相传授，虽然均已失传，但涪翁"时下针石，辄应时而效"的高超针术仍得以流传。程高学于涪翁，并将所学针灸技术传与郭玉。郭玉在东汉和帝(89~105年)为太医丞，在针灸上不仅具有"一针即差"的本领，而且还深刻地认识到"针有分寸，时有破漏。"他认为"腠理至微，随气用巧，针石之间，毫芒即乖，神存于心手之际，可得解而不可得言也。"说明在针刺治疗上已达到相当高的水平，并已获得显著的疗效。